本所成立於1951年3月，為澳門工會聯合總會屬下的一所非弁利醫療機構，設有三間門診及一隊家居護理服務隊。
門診服務範圍包括：內科、婦科、兒科、眼科、牙科、中醫科、心血管科、物理治療科、壓力睡眠調適門診、衛生局資助門診服務、檢驗服務、成人及婦女各項健康檢查、兒童體檢、心電圖檢查、超聲波掃描、陰道鏡、車牌驗眼、性病/愛滋病免費檢測、免費子宮頸細胞檢查及愛滋病檢驗、預防疫苗接種服務等。
2004年工人醫療所成立家居護理服務隊，為仁伯爵綜合醫院及衛生中心轉介的病人提供上門的診治，內容包括：診症及處方藥物、藥物注射、氣切護理、傷口及壓瘡護理、指導病人及其家屬進行腹膜透析、更換尿管、胃管、造口護理、測量血壓、血糖、抽血、收集醫療化驗的標本、提供家居衛生教育、照護知識及技巧等。